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世界可室內(nèi)，也可室外使用的VGA（640*480）精度的TOF相機(jī)。KN4型為室外用 NIR 型
－ 世界可室內(nèi)，也可室外使用的VGA（640*480）精度的TOF相機(jī)
－ 一體化模塊組，方便對(duì)TOF技術(shù)進(jìn)行評(píng)估與應(yīng)用
－ 的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，深入研發(fā)和提供TOF芯片解決方案
－ 的底層噪聲解決方案
－ 世界采用CCD ToF Sensor
－ 整合了CCD ToF傳感器以及VGA圖像傳感器，真實(shí)還圖3D世界
系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)構(gòu)成.png)
TOF相機(jī)技術(shù)參數(shù)
KN1 ：室內(nèi)用 RGB
KN2：室內(nèi)用 NIR 型
KN3 ：室外用 RGB 型
KN4 ：室外用 NIR 型
成像傳感器
CCD ToF Sensor， VGA Imaging Sensor， 總像素：約 30 萬像素
距離精度
320x240
（約7.7 萬點(diǎn)）
640x480
（約30 萬點(diǎn)）
320x240
（約 7.7 萬點(diǎn)）
640x480
（約30 萬點(diǎn)）
彩色（RGB）精度
640 x480
―
640x480
―
近紅外（NIR）精度
320x240
640x480
320x240
640x480
相機(jī)速度
（Frame Rate）
24[fps]max
30[fps]max
30[fps]max
噪聲消除功能
內(nèi)置（可取消）
距離測(cè)精度
長(zhǎng)測(cè)量距離
攝像距離可達(dá)12[m]
工作環(huán)境溫度
0 ～+40[℃
光源
半導(dǎo)體laser（ Class1 ）、 855[nm
半導(dǎo)體laser（ Class1 ）、 940[nm
數(shù)據(jù)接口（ I/F)
平行接口
尺寸 [mm]
100× 65× 24
重量
約150[g]
電源
DC 5[V]×4[A]
選配件（Option）
USB3.0接口板
電源適配器
5V/4A AC Adapter 100-240V 50/60Hz 0.3A
演示軟件（Demo）
TOF_SDK
- 主要功能 -
?深度圖像， RGB圖像／ NIR 圖像的獲取
?各種Camera設(shè)定指令的發(fā)送等
評(píng)估分析軟件
Depth Viewer
- 主要功能 -
? RGB/ 距離 /NIR 各圖像的實(shí)時(shí)顯示
? RGB/ 距離 /NIR 各圖像數(shù)據(jù)的保存
（ 24bit/16bit/8bitPNG 形式）
?測(cè)試并顯示距離值，區(qū)塊內(nèi)的距離值的平均值計(jì)算等
系統(tǒng)
`
Windows7 Professional SP1(32bit
工作環(huán)境
32 bit (x86) processor
USB3.0 （contact B type）
CPU 2.60[GHz] 以上
Memory 4GB 以上
開發(fā)環(huán)境（分析測(cè)試用）
NetFramework4.0 以上
Cypress FX3 driver
（ USB3.0 interface board）
開發(fā)環(huán)境（應(yīng)用開發(fā)用）
Visual C++ 2010 Express
OpenCV 2.4.5
Cypress FX3 Driver
產(chǎn)品外觀尺寸圖
- 室內(nèi)型
外觀圖.png)
- 室外型
外觀圖NIR廣角.png)
